《表1 各环境下的路径损耗》

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《基于基站定位技术的计量模块定位方法研究》

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在（3）式中n表示路径衰减因子，它由周围环境情况决定，各环境下的路径损耗如表1所示表示信号衰减随距离增长的速度，xθ表示均值是零，标准差是θ的高斯分布的随机。d0是一个参考距离，在参考距离或者接近参考距离的位置[3]。如图1所示。