《表1 不同环境下的路径损失系数》

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《基于空间相关性的混合RSS-AOA定位》

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假设我们有一些关于参数的先验信息。如表1所示，我们可以选择均值为4，方差为4的高斯分布作为路径损失系数的先验分布。当参数的先验信息不存在时，可以选择弱信息的先验分布。选择的分布对参数估计的影响不大，参数估计主要是由数据决定的，须将参数的先验分布控制在合理的范围内。