《表2 参数的预设先验信息》

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《基于空间相关性的混合RSS-AOA定位》

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根据随机生成的初始节点i位置发射功率设置为Pt=30[d Bm]，生成用于估计参数模型中的相关参数的M=100组数据，格式如（1）所示。表2中给出了相关参数先验信息，并对其进行MCMC采样得出其参数的后验预测分布，如图3所示，描述了四条采样样本链收敛于同一分布。左列为5000个有效样本的估计参数核密度，从上至下分别表示η，φ，σw，σn，σm；右列为有效样本的轨迹图，说明了算法的收敛性。根据得出采样有效样本，计算出样本均值，作为位置估计的仿真参考数值。