《表1 不同策略下进行RRT路径规划的执行用时》
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为对比RRT算法改进前后的性能，设定了不同的采样和步长调整策略，各自执行20次RRT算法，得到不同策略对应的执行用时（见表1）。
| 图表编号 | XD00144061900 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2019.11.11 |
| 作者 | 白利征、阎鑫、齐少璞、赵守智 |
| 绘制单位 | 中国原子能科学研究院反应堆工程技术部、中国原子能科学研究院反应堆工程技术部、中国原子能科学研究院反应堆工程技术部、中国原子能科学研究院反应堆工程技术部 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
