《表1 能耗公式参数：负载影响下纯电动汽车配送路径规划及充电策略》

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《负载影响下纯电动汽车配送路径规划及充电策略》

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其中：M为车的整体质量，包含车重m（单位：kg）和车上的货物重量μ；v表示车辆行驶的速度（单位：km/h)；a表示车辆的加速度；g表示重力常量；θ为道路坡度角（单位：度）；ρ为空气密度（单位：kg/m3)；A为迎面面积（单位：m2)；Cd为空气动力阻力系数；Cr为滚动阻力系数；ε为车辆传动系效率；pe是连续的发动机功率输出（单位：k W）。具体的参数设置如表1所示。