《表3 3条路径在不同规划指标下的适应度值》

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《基于改进遗传算法的AGV路径规划》

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3条路径在不同指标参数下的适应度值见表3。从图8和表3中我们可以看出：在不同参数下，本文改进后的遗传算法均能正确规划出系统的最优路径；在路径规划过程中需考虑到诸多环境因素，这样规划出的路径才更高效，也更贴近实际情况，如表3中，无规划指标，一个规划指标和两个规划指标规划出的路径是不同的，虽然AGV负重系数μ的改变不会影响规划出路径的结果，但可以较为准确的规划出AGV从起始点到目标点的运行时间，这样对多AGV系统的调用，输送系统的时间规划都有非常重要的意义。