《表5 A*算法改进前后的数据对比》

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《一种改进A~*算法的无人机路径规划研究》

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(1）步长、评价函数权值均不变。（2）步长为变化值，确定变化范围，评价函数的权值不变。（3）步长和评价函数权值均为变化值，给定其变化范围。如表5所示为A*算法改进前后的数据对比。