《表2 传统A*算法与改进A*算法之间的分拣效率对比》
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《改进A~*算法的AGV路径规划在智慧仓储中的应用》
在该平台上，对基于改进A*算法的多AGV路径规划分拣效率与传统A*算法进行了比较，如表2所示。其中，ASP/s代表每秒平均分拣件。
| 图表编号 | XD0051946200 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2019.05.25 |
| 作者 | 邢普学、李强、魏巍、严建荣、李立光 |
| 绘制单位 | 安徽送变电工程有限公司、安徽送变电工程有限公司、安徽送变电工程有限公司、安徽送变电工程有限公司、安徽送变电工程有限公司 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
