《表2 区域二测试对比：改进A~*算法的智能车路径规划研究》

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《改进A~*算法的智能车路径规划研究》

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本次实验通过在地图上选择起始点和终点，上述4种算法进行路径规划。通过比较规划路径的长度、与障碍物的距离、路径最大转角和遍历的节点数等方式来进行判断路径的优劣。对区域一、区域二和区域三进行路径规划，规划结果见图16、图17和图18。表1、表2和表3分别给出了不同区域规划的指标对比。