《表3 算法中线提取误差：智能车路径识别算法研究》

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《智能车路径识别算法研究》

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为了验证文章中线提取的精确度，标记出实际路径中线位置，并与文章算法在图5最终提取结果进行对比。采集图像尺寸为200*180，以2为步长在真实车道中线与提取车道中线进行聚类得到两个点坐标，两点横纵坐标的绝对值之和设为总误差，因此整幅图像在远端共有30个两点坐标，近端共有60个两点坐标，分别求取总误差。