《表3 改进的A*路径平滑算法与GA平滑算法的性能测试对比》
地图大小为500m×500m,机器人的起始节点为(10m,10m),目标节点为(490m,490m),改进的A*路径平滑算法的距离阈值ε为20m。2种算法的对比实验结果如图6所示,性能测试结果见表3。从图6和表3可看出,改进的A*路径平滑算法相比较于GA平滑算法,路径规划花费的时间明显更短,且产生的路径长度也更短。虽然路径转折次数相同,但从图6中的平滑路径对比来看,用改进的A*路径平滑算法产生的路径更适用于机器人的运动。
图表编号 | XD00104251400 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.10.01 |
作者 | 陶德俊、姜媛媛、刘延彬、辛元芳、罗俊 |
绘制单位 | 安徽理工大学电气与信息工程学院、安徽理工大学电气与信息工程学院、安徽理工大学电气与信息工程学院、安徽理工大学电气与信息工程学院、国网江苏省连云港电力分公司 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |