《表1 给定实验参数：多路径段平滑过渡的自适应前瞻位姿插补算法》
提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式
实验选取典型的路径由目标点P0～P4组成.设定系统参数amax=1 200 mm/s2，J=7 500 mm/s3，插补周期2 ms.给定路径目标点和相关目标参数如表1所示.
| 图表编号 | XD0054182700 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.06.01 |
| 作者 | 王斌锐、王涛、李正刚、陈立、陈迪剑 |
| 绘制单位 | 中国计量大学机电工程学院、中国计量大学机电工程学院、杭州新松机器人自动化有限公司、杭州新松机器人自动化有限公司、杭州新松机器人自动化有限公司、中国计量大学机电工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
