《表1 区域一测试对比:改进A~*算法的智能车路径规划研究》
本次实验通过在地图上选择起始点和终点,上述4种算法进行路径规划。通过比较规划路径的长度、与障碍物的距离、路径最大转角和遍历的节点数等方式来进行判断路径的优劣。对区域一、区域二和区域三进行路径规划,规划结果见图16、图17和图18。表1、表2和表3分别给出了不同区域规划的指标对比。
图表编号 | XD00223142900 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.10.25 |
作者 | 杨瑶、付克昌、蒋涛、向泽波、刘甲甲 |
绘制单位 | 成都信息工程大学控制工程学院、成都信息工程大学控制工程学院、成都信息工程大学控制工程学院、中国科学技术大学软件学院、成都信息工程大学控制工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |