《表1 传统A星算法与改进A星型算法仿真模拟数据对比》

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《改进型A星算法引导的核辐射环境路径规划》

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案例仿真实验结果如图2所示，图2中，S为起点，G为终点，Path 1为传统A星算法规划出的路径，Path 2为改进型A星算法规划出的路径。表1为两种不同算法仿真模拟数据对比表。