《表1 改进A*算法导航时各街道数据参数》

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《基于改进分层A*算法的雨天车辆导航方法》

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下面对实验进行模拟，在图6中标出每段路面的长度D，通过调取信息中心数据获取积水信息，通过更换道路积水信息进行测试，来验证其避险能力，实验选用涉水深度为15 cm的车辆作为实验对象，设此车辆优先度最高，进行路线规划，数据参数如表1所示。