《表4 试验验证结果：基于MLP神经网络改进组合导航算法》

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《基于MLP神经网络改进组合导航算法》

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实验结果见表4。失锁时间360s左右时，有神经网络时东、北向平均位置误差相对无神经网络降低41.4%和39.4%；东、北向平均速度误差相对无神经网络时降低46.9%和48.4%。有神经网络辅助的算法在GPS失锁的情况下表现明显优于没有神经网络辅助的算法，对于抑制INS误差的快速发散具有明显效果。