《表1 算法处理时间：基于改进的暗通道先验去雾辅助导航算法》

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《基于改进的暗通道先验去雾辅助导航算法》

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相比经典算法，改进算法通过约束理念剔除天空层区域，有效地缩短了去雾操作的处理时间；针对车道线检测部分，通过动态约束算法提升了检测的实时性，同时算法总耗时也满足无人驾驶的时实时性要求。两种算法的处理时间见表1。