《表1 试验设备性能指标:基于因子图的无人机多源组合导航算法研究》

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《基于因子图的无人机多源组合导航算法研究》


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为了验证本文所述的基于因子图的飞行器多源组合导航算法在实际工程应用中的可靠性和有效性,设计了半物理车载实验。由Nov Atel公司的SPAN-KVH1750高精度组合导航系统提供基准数据,采集BDS卫星接收机、MEMS惯导、磁罗盘和气压高度表的原始数据进行离线仿真,设备装车效果如图3所示。上述设备的主要性能指标如表1所示。