《表2 ORB算法的实时性分析》

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《基于改进ORB算法的移动机器人视觉SLAM方法研究》


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由于RGB-D SLAM算法对实时性的要求较为严格，对比改进ORB算法与传统ORB算法在特征点提取与匹配消耗的时间，比较结果如表2所示。

图表编号XD0030633100    严禁用于非法目的
绘制时间2019.01.06
作者成怡、佟晓宇
绘制单位天津工业大学电气工程与自动化学院、天津工业大学天津市电工电能新技术重点实验室、天津工业大学电气工程与自动化学院、天津工业大学天津市电工电能新技术重点实验室
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