《表6 道路资源利用率比较》

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《基于Storm的城市智能交通规划方法》

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为了对比多目标优化输出结果，使用相同路段，相同时间段的车流量数据。表5和表6分别显示了采用4种算法规划路径时所需的平均行驶时间和道路资源利用率。由表5可知，采用AP-PSO算法规划路径的平均行驶时间随着导航用户人数的增加呈递减趋势。当导航用户占比低于80%时，AP-PSO算法的平均行驶时间并未表现出优势，原因是:该条件下，大部分用户出行的路径选择基于先验经验，车辆因选择相同路径容易造成交通拥堵。随着导航用户人数占比增加到80%以上，平均行驶时间较其他3种算法明显减少。综合各导航系统用户占比情况计算可知，相较于其他算法，AP-PSO算法的车辆平均行驶时间减少了17%。表6中数据显示在不同导航系统用户占比情况下，相较于其他3种算法，采用AP-PSO算法规划路径的道路资源利用率均最高，平均提高58%。由此可知，AP-PSO算法适合于实时动态多目标优化问题的求解，并能取得良好的效果。