《表3 仿真结果描述：舰载机牵引系统路径规划方法》

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《舰载机牵引系统路径规划方法》

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牵引系统状态响应和控制指令响应的仿真结果中（见图12~图15）标注了4个阶段，在这4个阶段中，牵引车转向角、舰载机前起落架转向角以及牵引系统方向发生了明显的变化。这是由于牵引系统在这4个阶段中作转弯运动，其中阶段Ⅰ、Ⅲ、Ⅳ对应右转弯，阶段Ⅱ对应左转弯。表3描述了各个运动阶段，可以看出，仿真结果体现了各阶段对应的牵引系统运动特征和任务要求。