《表1 牵引车参数：分布式驱动舰载机无杆式牵引车的驱动防滑》

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《分布式驱动舰载机无杆式牵引车的驱动防滑》

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根据建立的理论模型，在Matlab/Simulink中建立轮毂电机驱动舰载机无杆式牵引车驱动防滑控制的仿真模型，对滑模极值搜索方法控制的驱动防滑效果进行了仿真验证。假设舰船在中等海况下[21]以10 m/s的速度匀速行驶，牵引车参数如表1所示。