《表1 飞机的参数设置：基于两种方法的无杆牵引车—飞机仿真研究》

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《基于两种方法的无杆牵引车—飞机仿真研究》

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1) 利用Adams建立模型，飞机模型简化为质心、前起落架和主起落架这三个部分。由于在牵引作业过程中，前起落架是驮负在无杆牵引车上，不需要实现转向等功能，故前起落架模型可相对简化[3]。建立飞机模型时需先确定坐标点，之后建立主起落架和前起落架各个零部件，再添加相应的约束。如表1是飞机的各种参数。