《表1 牵引车-拖挂式房车参数》

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《基于挂钩力模型的拖挂式房车同步制动控制》

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为了验证房车直线制动模型的准确性，在TruckSim中建立牵引车-房车的整车仿真模型，在MATLAB/Simulink中建立牵引车-房车直线制动模型。其中牵引车-房车参数、电磁制动器参数如表1、表2所示。