《表2 拖线阵参数：利用拖线阵运动特性的阵形估计方法》

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《利用拖线阵运动特性的阵形估计方法》

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Ablow模型经过海试验证，具有一定的可靠性，可以将其计算结果作为真实值。采用表1、表2所示拖线阵参数，令拖船以一定转弯半径转过150?，用Ablow模型计算转向机动过程中的拖线阵阵形。将阵上某点的估计位置按时间顺序连接可得到此点航迹，进而可计算航迹的曲率。绘图显示拖点、全阵1/4位置、全阵1/2位置、全阵3/4位置、缆尾的航迹曲率，如图5所示。