《表2 试验验证结果：用于弹载线阵激光雷达的卷积神经网络目标识别》

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《用于弹载线阵激光雷达的卷积神经网络目标识别》

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为了进一步说明线阵激光雷达对复杂背景的目标识别效果，设置了4种环境：1）目标有遮挡；2）目标周围有大量小障碍物；3）扫描区域有尺寸和装甲目标类似的假目标；4）目标在斜坡上.每种环境均采集20张线阵激光雷达扫描的距离像对模型进行验证，以网络正确分类、虚警、漏警，这三个指标进行有效性验证.验证结果见表2.