《表2 仿真参数:火箭拖拽布撒网系统建模与动力学分析》

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《表2 仿真参数:火箭拖拽布撒网系统建模与动力学分析》
注:结合图4中建立的布撒网集中质量模型,网带总质量mn由网目节点质量mij乘以节点总数i×j求得。
《火箭拖拽布撒网系统建模与动力学分析》

采用数值方法对常微分方程组进行求解时,先给出系统各待求坐标的初始值。布撒网悬挂式的初始位置构造相对复杂,横向杆受到固定约束,而柔性网体部分则处于自然悬垂状态,即在重力和张力作用下处于平衡状态。因此,构造悬挂式初始状态时,无法根据实际结构尺寸直接计算各广义坐标的初始值,需要对布撒网的自然悬垂状态进行求解,从而得到网体质点的初始位置[21]。根据实际工况,仿真中采用的计算参数如表2所示。

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