《表1 仿真参数设置：考虑探测效能的有限时间协同制导方法》

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《考虑探测效能的有限时间协同制导方法》

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基于第2节的协同拦截模型和协同制导律设计方法，本节开展仿真研究以检验所提方法的有效性。根据定理2所述方法解算控制输入u（t），将解算的协同制导律加入系统状态方程，进而得到制导系统状态和输出变化曲线。为较全面地检验所提制导律的性能，考虑目标飞行器进行常速运动和Weave机动两种情况。部分仿真参数如表1所示。