《表1 牵引车基本参数：半挂汽车列车转弯时临界车速的研究》

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《半挂汽车列车转弯时临界车速的研究》

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参照某6×4牵引车和某三轴半挂车组成的六轴半挂汽车列车，在Truck Sim中选取3A Cab Over w/3A Euro Trailer车型，包括牵引车的一个转向轴和两个驱动轴以及半挂车的三个车轴。牵引车相关参数如表1所示。