《表4 临界车速：半挂汽车列车转弯时临界车速的研究》

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《半挂汽车列车转弯时临界车速的研究》

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通过图2或图3所反映的变化曲线，根据车辆行驶过程中在某一时刻轮胎的垂直反力为0以及车辆质心的横向位移的幅度，即可判断、寻找车辆的侧翻或侧滑临界状态，并由此求得在相对应的道路附着系数下，该装载质量下通过转弯道路时的临界车速。最终得到如表4所示的临界车速。