《表2 路径规划方法自由度及参数》
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首先为完成路径规划，采用双圆弧路径规划方法和Dubins路径规划方法所需要输入的参数及其数量（自由度）如表2所示。
| 图表编号 | XD0079670400 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.08.01 |
| 作者 | 杨秀霞、曹唯一、张毅 |
| 绘制单位 | 海军航空大学探测制导与控制教研室、海军航空大学研究生大队、海军航空大学探测制导与控制教研室 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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