《表1 4种情况下初始及末端速度方向》

《表1 4种情况下初始及末端速度方向》   提示:宽带有限、当前游客访问压缩模式
本系列图表出处文件名:随高清版一同展现
《时间和角度约束下的双圆弧路径规划》


  1. 获取 高清版本忘记账户?点击这里登录
  1. 下载图表忘记账户?点击这里登录

根据图3中4种情况速度矢量vs和vf与点Pt之间的指向关系,可得双圆弧路径具体分类如表1所示。