《表1 3种初始速度之间的SOC对比值》

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《驾驶意图对轮毂电机制动能量回收的研究》

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从上述3种不同的制动初始速度可以看出，在相同的踏板开度、开度变化率和SOC值下，随着初始制动速度的增大。当车速平稳下降时，SOC值随制动初始速度的增大逐渐增大，制动距离也随制动初始速度的增大逐渐增大。通过仿真得出表1的SOC数据。