《表2 精确初始SOC值与估算值比较》

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《动力电池荷电状态优化方法研究》

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由表2可知，相较于其他两种估计算法，改进EKF算法的最大误差更小说明其估算精度更高。由图11比较可知，安时法估算SOC时，估算结果随时间增加而发散。相较于传统EKF法，改进EKF法与SOC测量值拟合程度更高，收敛速度快，估算误差更小。