《表1 预测精度对比：基于BP神经网络的锂电池SOC在线精确估算》

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《基于BP神经网络的锂电池SOC在线精确估算》

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表1是各输入SOC估算精度的对比。从表中可以看出，采用电池电压、电流和温度作为输入参量的模型，SOC的估算精度为2.9%。文中采用增加电池内阻的四参数输入参量的BP神经网络模型，SOC的预测精度为1.6%，比未考虑电池内阻的预测精度提高45%左右。文中提出的预测方法，其运行时间为0.27 s左右，比不考虑电池内阻时稍有延长，但完全能满足不同工况动力电池充放电时SOC在线估算的速度要求，从而能实现SOC的在线准确预测。