《表1 无稳定平台飞行试验姿态角统计(%)》

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《低空无人飞艇航测相机稳定平台控制方法》

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试验结果显示，没有稳定平台状态下，由于相机系统和飞艇系统刚性连接，飞艇的飞行姿态对于相机的工作影响显著。表1中数据显示，受到飞艇平台影响，俯仰、翻滚和航偏角3个角度变化主要分布在10°左右。其中俯仰角受到飞艇姿态的角度非常有规律，这与飞艇平台逆风和顺风飞行的姿态特点非常一致（飞行现场风向和飞行方向一致）。