《表2 稳定平台控制角度偏离分布统计(%)》

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《低空无人飞艇航测相机稳定平台控制方法》

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试验结果显示，所有影像的角元素偏差范围（航偏角的偏差本文统计为与设计航线角度的偏差）都小于3°，其中3个轴向控制角度的偏移误差95%以上在小于2°的范围，并且超过60%的分布在1°内，特别是航偏角误差其65%都分布在0.5°以内，航偏角控制的精度优于翻滚和俯仰角，和POS系统标称的精度一致，验证了控制的有效性和POS精度对于控制精度的影响。试验数据中存在个别样本大于2°的情况，初步分析可能与稳定平台过冲现象和飞行平台的转向有关，飞艇平台转向过程比较快速且转弯半径较小，可能造成角度变化过快而造成舵机速度跟不上。总体分析看来，本文提出的控制思路和方法试验效果良好，控制精度达到了研究目标，可以很好地隔离飞艇平台飞行摆动对成像系统的影响，提高影像质量。