《表1 作动器伸缩量仿真结果》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《道路模拟试验平台运动学反解算法研究》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

为了验证ADAMS位置反解仿真的可行性，在Matlab Simulink模块给定模型6个方向的位姿，仿真得到6个作动器的伸长量，然后在ADAMS仿真模型中施加相同的位姿驱动进行运动学仿真，同时监测各作动器的伸缩量，通过与Matlab仿真结果进行对比分析来验证反解算法的正确性。仿真结果对比图如表1所示。