《表1 上肢康复机器人各杆杆长》
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其中：Q运动区域约束，上肢康复机器人杆长长度和各关节转动角度限制范围见表1—2。
| 图表编号 | XD00113908500 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.10.15 |
| 作者 | 李宏亮、兰陟、王强、王丽 |
| 绘制单位 | 国家康复辅具研究中心、国家康复辅具研究中心、国家康复辅具研究中心、国家康复辅具研究中心、民政部神经功能信息与康复工程重点实验室 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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