《表2 上肢康复机器人各自由度动力参数》
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同理可分别求得肘关节、腕关节自由度的动力参数，各自由度的动力参数计算结果如表2。
| 图表编号 | XD00114296000 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2019.10.25 |
| 作者 | 张伟胜、喻洪流、黄小海、魏文韬、孟巧玲、王多琎 |
| 绘制单位 | 上海理工大学医疗器械与食品学院康复工程与技术研究所、上海康复器械工程技术研究中心、民政部神经功能信息与康复工程重点实验室、上海理工大学医疗器械与食品学院康复工程与技术研究所、上海康复器械工程技术研究中心、民政部神经功能信息与康复工程重点实验室、上海理工大学医疗器械与食品学院康复工程与技术研究所、上海康复器械工程技术研究中心、民政部神经功能信息与康复工程重点实验室、上海理工大学医疗器械与食品学院康复工程与技术研究所、上海康复器械工程技术研究中心、民政部神经功能信息与康复工程重点实验室、上海理工大学医疗器械与 |
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