《表1 依照医疗器械管理的商品化上肢康复机器人（部分）》

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《上肢康复机器人用于神经康复的研究进展》

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通过智能设备来辅助和加速神经康复，是提升康复医疗服务能力的公认途径，其中最具代表性的智能设备就是康复机器人[6]。国际上第一台上肢康复机器人MIT-MANUS由美国麻省理工学院研制[7]，问世于20世纪90年代。此后市场化最成功的上肢康复机器人来自瑞士Hocoma公司[8]。表1列出了国内外按医疗器械取证的部分上肢康复机器人产品，可以看出中国国产康复机器人进步显著，部分企业的代表性产品已经取得了多项海外医疗器械认证。