《表1 子系统的模糊逻辑规则》

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《PMSM无传感器模型参考模糊自适应系统》

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为系统两个模糊单元选择隶属度函数时，由于在设计系统时，将高相关度变量从第一级单元输入，低相关度变量从第二级单元输入，可知第一级单元对系统状态影响更大，其隶属度函数设计要求也较第二级单元更为严格，选取三角形隶属度函数对系统进行定义，结合系统的逻辑规则表，设计的第一级单元和第二层模糊子系统的隶属度函数如图4、图5所示。