《表1 比例系数模糊逻辑规则》

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《汽车EHB系统轮缸压力的BangBang-模糊PI控制》

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从稳定性、响应速度、超调量和稳态精度等四个方面确定模糊控制规则。kp对稳态误差和超调量影响较大，当kp增大时，可以使静态误差减小，但超调量会增大；ki在PI控制中的作用是感知误差变化趋势，使其快速回到稳定状态。基于以上分析，制定kp、ki的模糊逻辑规则，如表1、表2所示。