《表1 模糊逻辑规则控制表》

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《基于盾构液压马达故障联合仿真的模糊控制设计》

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在设计模糊控制器时，核心工作是确定控制器的结构、建立模糊规则并选定近似推理算法、设计模糊化模块、选择模糊数学的隶属函数、设计清晰化模块并选择清晰化方法与之对应，其中建立模糊规则是最为关键的部分。本控制器采用双输入-单输出的二维模糊控制系统。输入量选取刀盘的期望转矩与实际转矩的转矩偏差E及其转矩偏差变化率EC，用模糊控制器调节变量马达的排量U。给定刀盘目标转矩Td=4 377kN·m。设转矩物理偏差论域e∈[-30，30]，转矩变化率物理论域ec∈[-0.01，0.01]。相应的模糊论域E∈[-6，6]，EC∈[-0.005，0.005]。分别定义模糊集E={NB NS ZE PS PB}，模糊集EC={NB NS ZE PS PB}，模糊集U={NB NS ZE PS PB}。其中NB、NS、ZE、PS、PB代表的意义分别为“负大、负小、零、正小、正大”。模糊逻辑规则控制表见表1。