《表4 模糊逻辑控制规则库》

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《燃料电池无人机能源管理与飞行状态耦合》

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为了对比说明耦合最优控制策略的特点，将其与只考虑能源系统状态的模糊控制策略[33]进行对比分析。该模糊逻辑策略以当前需求功率PD和当前锂电池电量SOC为输入，以期望燃料电池功率Pfc为输出。模糊子集定义为{很高（VH），高（H），中等（M），低（L），很低（VL）}，模糊逻辑控制规则库如表4所示，变量成员函数如图9所示，该策略具体细节参见文献[33]，其采用了相同的EOS600燃料电池进行了在线试验研究。