《表1 模糊逻辑规则关系表》

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《基于模糊滑模控制的毂电机转矩控制响应研究》

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滑模控制的主要思想是将状态量控制在滑模面附近运动，因此快速趋近滑模面和维持状态量在滑模面附近运动的能力将是该控制器的主要研究内容。根据式（12）可知，以ΔTe作为该控制器的输入，同时对参数ε和k状态进行实时调整。模糊逻辑规则关系如表1所示。