《表1 过程数据输出：基于EtherCAT的伺服电机控制和应用》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于EtherCAT的伺服电机控制和应用》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

为了对从站进行控制，我们需要对从站的数据对象进行映射。根据从站设备提供的ESI文件，将从站的对象字典的数据映射作为过程数据的输出数据，用于主站对从站伺服的控制，如表1所示。为了获取从站的状态，如伺服的状态、伺服电机当前的速度、位置信息和数字量输入状态和模拟量输入数据等，我们对设备对象字典的对象进行过程数据的输入映射，如表2所示。