《表1 Kp模糊PID控制规则表》

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《基于模糊PID的车辆半主动悬架系统研究》


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结合实际开车过程中半主动悬架系统的控制经验,结合专家经验,得到输入变量和输出变量之间的模糊关系,分别如表1、表2、表3所示。