《表1 芯模结构参数：基于齐次坐标变换的编织工艺及芯模牵引轨迹分析》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于齐次坐标变换的编织工艺及芯模牵引轨迹分析》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

采用带芯编织的方法进行试验验证，试验所用牵引机器人为KR240-R2700-Prime型高负荷机器人，编织机为88锭卧式编织机，编织环半径R=150mm，主机转速ω=9．70rad/min。所用芯模为变截面空间立体芯模，芯模空间结构如图8所示，参数如表1所示。