《表3 齐次变换矩阵 (M) Table 3 Homogeneous transformation matrix (M)》
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则{O1}与{O2}，{O2}与{O3}，{O3}与{O4}，{O4}与{O5}间的齐次变换矩阵如表3所示.
| 图表编号 | XD0025466000 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2018.06.25 |
| 作者 | 田松亚、桂鹏千、傅强、常宇 |
| 绘制单位 | 河海大学机电工程学院、河海大学机电工程学院、河海大学机电工程学院、苏州海陆重工股份有限公司 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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